Depuis 1988, h/p/cosmos conçoit et fabrique en Allemagne des tapis roulants médicaux pensés pour rester en service sur la durée — 10 ans de durée de vie prévue, extensible à 20 ans — et pour grandir par étapes : délestage du poids corporel, entraîneur de marche, plateforme de force et réalité virtuelle s'ajoutent au même châssis, quand le projet le demande. La gamme se complète d'ergomètres médicaux torqualizer®, également fabriqués en Allemagne.
C'est le fabricant qui l'écrit, et c'est ce qui distingue h/p/cosmos : on n'achète pas un appareil figé, on installe une plateforme. Les extensions et rétrofits sont réalisés avec des pièces h/p/cosmos par un technicien agréé — Distamed prend en charge l'intervention.
La plupart des modules s'ajoutent après l'installation initiale, par un technicien agréé — la compatibilité dépend toutefois du tapis retenu, ce que nous vérifions au moment du devis. Les raccordements externes passent par le protocole coscom® v4, dont la bibliothèque logicielle est publiquement documentée par le fabricant.
Le tapis fournit la charge ; l'analyse revient à la station ECG ou d'ergospirométrie qui lui est raccordée.
Reprise précoce et sécurisée de la marche, du délestage complet jusqu'à la charge pleine.
Les tapis plats stratos® et stellar® servent de base aux upgrades de mesure, sans dénaturer la marche.
Grandes surfaces, vitesses élevées et travail excentrique par rotation inverse de bande.
De la plateforme d'entrée de gamme 150 × 50 cm au surdimensionné 300 × 100 cm, tous fabriqués en Allemagne. Les versions « med » sont des dispositifs médicaux de classe IIb.
Trois modèles sur une plateforme technique et une motorisation identiques. Ce qui les sépare tient à la position du terminal, à la charge admissible et à la présence ou non de l'élévation.
| Caractéristique | pluto®cos31022 | mercury®cos31042 | stratos®cos31032 |
|---|---|---|---|
| Surface de course | 150 × 50 cm |
Cinq modèles, de 170 × 65 à 300 × 100 cm. Le régime électrique dépend de la version, pas seulement de la taille : les déclinaisons « 3p » qui atteignent 40 km/h sont triphasées.
| Caractéristique | quasar®170 × 65 | pulsar®190 × 65 | stellar®170 ou 190 × 65, plat | venus®200 × 75 ou 100 | saturn®250 à 300 × 75 à 125 |
|---|---|---|---|---|---|
| Vitesse de série3 |
Le gaitway® 3d mesure les trois composantes de la force de réaction au sol sous une bande unique, et sépare la contribution de chaque pied par calcul pendant la phase de double appui — au lieu d'imposer au sujet deux bandes séparées.
L'airwalk® ap allège le poids du corps de façon continue, pour reprendre la marche avant la pleine charge articulaire. Sa suspension à point unique laisse le patient tourner, faire des pas latéraux, des fentes et marcher en arrière.
L'UserTerminal Touch associe une dalle tactile de 10,1″ à un clavier physique — utilisable avec des gants médicaux ou en conditions humides. Le fabricant en fait un argument de sécurité pour les situations d'urgence.
Trois briques qui se combinent sur un même tapis : la plateforme de neuro-rééducation, le délestage du poids corporel et le guidage actif des membres inférieurs.
VAST.Rehab suit le corps du patient par caméra et projette son avatar en temps réel sur un grand écran. Marcher devient un jeu qui sollicite simultanément la motricité et l'attention.
Sept postes complètent le plateau à côté des tapis : vélo vertical, semi-couché, elliptique, manivelle de bras — murale ou sur pied — et escalier. Le torqualizer® med 1200 est conçu et fabriqué par h/p/cosmos ; la famille ef med 900 est fabriquée en Allemagne par emotion fitness et distribuée sous la marque torqualizer®. Même fournisseur, même interlocuteur pour le SAV.
Le med 1200 et la famille ef med 900 ne relèvent pas du même régime réglementaire : la distinction figure en dernière ligne, et elle compte pour un dossier d'achat hospitalier.
| Caractéristique | med 1200vélo | cyclevélo | recumbentsemi-couché | crosselliptique | armmanivelle de bras | stairescalier |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Plage de puissance de série |
Le saturn® regroupe les tapis les plus grands du catalogue : jusqu'à 300 cm de longueur de course et 125 cm de largeur, avec une hauteur d'accès de 48 cm et un moteur triphasé de 11 kW.
La notice prescrit quatre dégagements, et ils se cumulent. Les relever tôt évite de découvrir un problème le jour de la livraison — nous le faisons à l'étude d'implantation.
| À prévoir | 150 × 50pluto®, mercury®, stratos® | 170–190 × 65quasar®, pulsar®, stellar® | Oversizevenus®, saturn® | Avec délestageairwalk® ap |
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| Zone libre (ISO 20957-1) |
Le fabricant réserve le transport, l'installation, la mise en service, l'instruction et l'entretien à du personnel de service agréé. Distamed intervient à ce titre au Maroc.
Parcours affiché : Service hospitalier
Relevé des quatre dégagements, de l'alimentation et de la compatibilité du raccordement en système électro-médical avec la station ECG ou d'ergospirométrie du service.
Surface de course, mains courantes, dispositif de prévention des chutes, et choix de ce qui sera ajouté plus tard plutôt que tout de suite.
Mise en service par un technicien agréé h/p/cosmos, avec contrôle électrique et vérification des dispositifs de sécurité.
Prise en main du terminal, des protocoles et des consignes de sécurité, avec la remise du protocole d'instruction.
Inspection visuelle quotidienne par l'opérateur, inspection de sécurité et d'entretien tous les 12 mois, remplacement de la corde de l'arceau tous les 24 mois.
« Mon tapis va-t-il piloter mon logiciel d’épreuve d’effort actuel ? »
Le protocole coscom® v4 relie les tapis aux stations ECG, aux systèmes d'ergospirométrie et aux tensiomètres par RS232, LAN, USB et HDMI. Le fabricant publie librement la bibliothèque logicielle du protocole.
« Puis-je faire remarcher un patient hémiplégique en sécurité ? »
Le locomotion® démarre à très basse vitesse, l'airwalk® ap allège le poids du corps de façon continue et le robowalk® guide activement les jambes. Un dispositif de prévention des chutes est prescrit dès qu'une chute présenterait un risque inacceptable.
La méthode de mesure du gaitway® 3d s'appuie sur une littérature publiée, que le fabricant cite lui-même. Les notices renvoient par ailleurs aux recommandations internationales sur l'épreuve d'effort et la rééducation à la marche.
Validation de l'algorithme de décomposition sur 374 pas de marche saine et 437 pas de marche pathologique : erreur relative médiane de 1,8 % et 2,5 %.
Meurisse, Dierick, Schepens & Bastien — Gait & Posture 43:245-250, 2016C'est la question du directeur des achats plutôt que celle du praticien, et elle se traite en chiffres. Voici ce que le fabricant engage, et ce qu'il faut savoir des limites.
Deux packs du catalogue et deux configurations que nous assemblons couramment. Toutes se composent par étapes : le tapis d'abord, les modules ensuite.
Ergospiromètre Cortex MetaLyzer 3B, ECG d'effort Customed custo cardio 300, ergomètre Ergoline Ergoselect 4 et tapis pluto® : les deux modalités d'effort dans un même laboratoire.
Tapis locomotion®, délestage airwalk® ap, entraîneur robowalk® et réalité virtuelle VAST.Rehab : le plateau de rééducation locomotrice instrumenté.
Nous relevons les dégagements, l'alimentation et la compatibilité avec vos systèmes existants avant de chiffrer.
Quatre dégagements sont prescrits par la notice, et ils se cumulent : la zone libre — la zone d'entraînement, sujet et appareil, élargie de 0,6 m (ISO 20957-1) ; la zone de sécurité — 2,0 m derrière l'appareil sur la largeur du tapis, libre en permanence (DIN EN 957-6) ; l'environnement du patient — l'appareil plus 1,5 m sur tous les côtés et en hauteur, dans lequel aucun appareil électrique étranger au système électro-médical ne doit se trouver (CEI 60601-1) ; et une hauteur de plafond suffisante pour l'appareil et ses accessoires de prévention des chutes. Avec un délestage airwalk® ap, comptez 274 cm de hauteur libre. Nous relevons les quatre à l'étude d'implantation.
Dites-nous ce que vous voulez mesurer ou rééduquer, et dans quel espace. Nous revenons avec une configuration chiffrée, les dégagements à prévoir et le calendrier d'installation.
| 150 × 50 cm |
| Hauteur d'accès | 23 cm | 23 cm | 23 cm |
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| Vitesse | 0–22 km/h | 0–22 km/h | 0–22 km/h |
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| Élévation motorisée | 0 à +25 % | 0 à +25 % | Sans élévation (version plate) |
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| Rotation inverse de bande | En option | En option | En option |
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| Charge maximale du sujet | 250 kg (300 kg en option) | 300 kg de série | 250 kg (300 kg en option) |
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| Moteur d'entraînement | 2,2 kW (3 HP) AC brushless | 2,2 kW (3 HP) AC brushless | 2,2 kW (3 HP) AC brushless |
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| Position de l'UserTerminal | Central, tactile 10,1″ + clavier | Sur la main courante droite, rotatif 180° | Non documenté |
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| Bande de roulement | — | 5 mm, surface profilée | — |
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| Garantie limitée de l'appareil1 (note 1) | 1 an | 2 ans | — |
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| Garantie moteur principal et châssis1 (note 1) | Non portée par la fiche technique | 20 ans | 20 ans |
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| Upgrade biomécanique | Plateforme de pression zebris® | Plateforme de pression zebris® | gaitway® 3d ou zebris® |
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| Alimentation | 200–240 V monophasé, 16 A | 200–240 V monophasé, 16 A | 200–240 V monophasé, 16 A |
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| 0–25 km/h |
| 0–25 km/h |
| 0–25 km/h |
| 0–40 km/h |
| 0–40 km/h |
| Vitesse en option3 (note 3) | 0–30 km/h | 0–30 km/h (version « 3p » : 0–40 de série, 0–45 en option) | 0–30 ou 0–40 km/h | 0–50, 0–60 ou 0–80 km/h | 0–50, 0–60 ou 0–80 km/h |
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| Élévation | 0 à +28 % | 0 à +25 % | Sans élévation | -35 à +35 % | -27 à +27 % |
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| Rotation inverse de bande2 (note 2) | En option | De série | En option | De série | De série |
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| Charge maximale du sujet | 300 kg | 300 kg | 300 kg | 300 kg | 300 kg |
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| Moteur d'entraînement | 3,3 kW | 3,3 kW (4,3 kW en « 3p ») | 3,3 kW | 11 kW triphasé | 11 kW triphasé |
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| Alimentation1 (note 1) | 230 V mono, 15–16 A | 230 V mono (400 V triphasé en « 3p ») | 230 V mono, 15 A | 400 V triphasé, 32 A | 400 V triphasé, 32 A |
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| Applications à roues (versions « r ») | Non inclus | Non inclus | Non inclus | Vélo, roller | Fauteuil, handbike, roller, ski-roue |
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| Hauteur d'accès | 23 cm | 23 cm | 23 cm | 48 cm | 48 cm |
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| Upgrade biomécanique | zebris® FDM-T | gaitway® 3d en version sport 3p | gaitway® 3d ou zebris® | gaitway® 3d ou OptoGait® | gaitway® 3d ou OptoGait® |
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| Dimensions hors tout | 230 × 105 × 149 cm | 250 × 105 × 149 cm | 230 à 250 × 105 × 149 cm | 240 × 115 × 138 cm | 290 × 140 × 138 cm et plus |
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| Poids de l'appareil | 335 kg | 385 kg | 305 à 355 kg | env. 850 kg | env. 1 000 à 1 250 kg |
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Erreur relative médiane de 1,8 % en marche saine et de 2,5 % en marche pathologique sur la reconstruction de la force verticale par membre, validée sur 374 et 437 pas — Meurisse et al., Gait & Posture 2016. La décomposition des forces de cisaillement repose sur une méthode distincte, publiée depuis (Bastien et al., 2019). Ces publications portent sur la méthode de mesure, non sur un bénéfice clinique du dispositif.
L'arrêt de sécurité et de prévention des chutes est une option facturée en supplément : la configuration standard assure le délestage seul. Et au-delà de 100 kg de poids du sujet, dans toute application où une chute présenterait un risque inacceptable, la ceinture pectorale de sécurité doit être utilisée en complément du gilet.
La notice impose que l'opérateur se trouve en permanence dans la zone du patient, soit un rayon de 1,5 m. S'il ne peut atteindre le bouton d'arrêt d'urgence du terminal, un bouton supplémentaire doit être installé à portée de main.
Le système se compose du logiciel, de sa licence et de son dongle, d'une caméra de suivi corporel et d'un écran face au tapis. Le PC et le téléviseur ne sont pas inclus.
| 7–950 W |
| 15–500 W |
| 15–500 W |
| 100–500 W |
| 15–500 W |
| Mode isocinétique |
| Plage en option1 (note 1) | — | jusqu'à 950 W | jusqu'à 950 W | jusqu'à 950 W | jusqu'à 550 W | — |
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| Vitesse de descente3 (note 3) | — | — | — | — | — | 4 à 27 m/min |
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| Cadence | 20–140 tr/min | 15–140 tr/min | 15–140 tr/min | 15–140 tr/min | 15–140 tr/min | — |
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| Poids patient maximal | 150 kg (200 en option) | 150 kg (200 en option) | 150 kg (200 ou 250 en option) | 150 kg (200 en option) | 150 kg (200 en option) | 150 kg |
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| Affichage | Tactile 10,1″ TouchPro | Tactile TFT 7″ | Tactile TFT 7″ | Tactile TFT 7″ | Tactile TFT 7″ | Tactile TFT 7″ |
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| Alimentation | Secteur | Autonome (24 V en option) | Autonome (24 V en option) | Autonome (24 V en option) | Autonome (24 V en option) | Autonome (24 V en option) |
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| Accès facilité (enjambement bas) | Inclus | Inclus | Inclus | Non inclus | Inclus | Non inclus |
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| Classification2 (note 2) | Classe IIa MDR, homologation en cours | Classe IIa, 93/42/CEE | Classe IIa, 93/42/CEE | Classe IIa, 93/42/CEE | Classe IIa, 93/42/CEE | Classe IIa, 93/42/CEE |
|---|
Conçu pour le ski-roue classique et le skating, avec une bande de 10 mm qui supporte les pointes de bâtons et un arceau de sécurité réglable pour jusqu'à trois personnes. Il n'existe qu'en gamme sport — il n'est donc pas un dispositif médical, et ses caractéristiques ne sont pas celles du reste de la gamme saturn®. Selon le fabricant, de grands centres d'entraînement olympiques l'ont retenu, équipé du contrôle de vitesse automatique et de cet arceau.
| Zone d'entraînement + 0,6 m |
| Zone d'entraînement + 0,6 m |
| Zone d'entraînement + 0,6 m |
| Zone d'entraînement + 0,6 m |
| Zone de sécurité (DIN EN 957-6) | 2,0 m derrière l'appareil | 2,0 m derrière l'appareil | 2,0 m derrière l'appareil | 2,0 m derrière l'appareil |
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| Environnement du patient (CEI 60601-1)1 (note 1) | Appareil + 1,5 m sur tous les côtés et en hauteur | Appareil + 1,5 m sur tous les côtés et en hauteur | Appareil + 1,5 m sur tous les côtés et en hauteur | Appareil + 1,5 m sur tous les côtés et en hauteur |
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| Hauteur libre sous plafond2 (note 2) | Suffisante pour l'appareil et l'anti-chute | Suffisante pour l'appareil et l'anti-chute | Suffisante pour l'appareil et l'anti-chute | 274 cm |
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| Alimentation électrique | 200–240 V mono, 16 A | 230 V mono, 15–16 A — 400 V triphasé en « 3p » | 400 V triphasé, 32 A | Celle du tapis |
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| Ligne dédiée et protections3 (note 3) | Circuit dédié, disjoncteur 16 A type C | Circuit dédié, disjoncteur 16 A type C | Circuit dédié, disjoncteur 16 A type C | Circuit dédié, disjoncteur 16 A type C |
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| Air comprimé4 (note 4) | Non inclus | Non inclus | Non inclus | Indispensable, 10 bars maxi |
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| Charge au sol à vérifier | Poids appareil env. 240 kg | Poids appareil 305 à 385 kg | Sur devis | 305 kg, ≤ 2,5 kN/m² tapis inclus |
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| Déplacement après installation5 (note 5) | Non inclus | Non inclus | Non inclus | Non inclus |
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« Vais-je devoir m’accroupir pour guider les jambes ? »
Le locomotion® place des sièges thérapeute rotatifs avec soutien lombaire et des repose-pieds des deux côtés du tapis, au plus près du centre et sans barre gênante. Le robowalk® peut remplacer le guidage manuel chez les patients sévèrement atteints.
« Sur combien d’années j’amortis, et les pièces suivront-elles ? »
La durée de vie prévue est de 10 ans, extensible à 20 ans au total à compter de la fabrication après remplacement des composants électriques et électroniques. Les pièces de rechange restent disponibles au minimum 10 ans après l'achat.
« Les données sont-elles publiables ? »
L'écart moyen de vitesse mesuré est de 0,148 %, et la décomposition des forces du gaitway® 3d est validée en revue à comité de lecture. Les interfaces numériques Noraxon, Qualisys et Vicon permettent la synchronisation avec les systèmes du laboratoire.
« Quelle norme, quelle classe, quels dégagements ? »
Les tapis « med » sont des dispositifs médicaux de classe IIb selon le MDR (UE) 2017/745 ; l'airwalk® ap est en classe I. La notice prescrit quatre dégagements cumulatifs et une inspection de sécurité tous les 12 mois par du personnel agréé.
Sur tapis à deux bandes, la largeur du pas s'élargit de 3,7 cm, avec réduction des angles d'adduction du genou et de la hanche.
Altman, Reisman, Higginson & Davis — Gait & Posture 35(2):287-291, 2012Une conformité continue depuis les origines : premier tapis h/p/cosmos testé au laboratoire du TÜV SÜD Product Service à Munich dès 1990, ISO 9001 depuis 1998, puis EN ISO 13485.
Certification par TÜV SÜD Germany, versions « med »La classe dépend du dispositif : l'airwalk® ap est un dispositif médical de classe I, également soumis à la directive machines 2006/42/CE, et le gaitway® 3d est livré en instrument scientifique.
Versions « med » des tapis roulants — MDR (UE) 2017/745Le fabricant mesure un écart moyen de vitesse de 0,148 %, soit 0,044 km/h, à vide comme en charge avec des coureurs de 78 et 94 kg. Précision de vitesse ± 5 % au-delà de 2 km/h et ± 0,1 km/h en dessous.
EN 957-6 / ISO 20957-6, sur l’ensemble des tapis roulantsPublications citées par le fabricant à l'appui de l'algorithme de décomposition des forces du gaitway® 3d — liste courte de son propre flyer. Elles portent sur la méthode de mesure, pas sur un bénéfice clinique du dispositif.
Les 10 ans, et les 20 ans après extension, portent sur l'appareil hors informatique : le PC, l'écran tactile et le logiciel du terminal ont une durée de vie prévue de 5 ans et se remplacent séparément. Et un appareil raccordé au secteur doit être remplacé au plus tard après 20 ans.
pluto® ou mercury® avec mains courantes longues et supports de bras : le socle qui accueillera plus tard le délestage et le guidage actif.
stratos® ou stellar® avec plateforme de force gaitway® 3d et plateforme de pression zebris® FDM-T : mesure de force et de pression sur la même bande.
Oui, une ligne dédiée dans tous les cas : la notice exige un circuit d'alimentation séparé, ligne et fusible, et une prise murale séparée interverrouillée avec un disjoncteur 16 A de type C et marquée du numéro de série de l'appareil. Le régime dépend du modèle et pas seulement de la taille : monophasé 200–240 V / 16 A sur la gamme 150 × 50 ; monophasé 230 V / 15 A sur quasar®, stellar® et pulsar® en version standard ; triphasé 400 V / 15 A sur les versions « 3p », celles qui montent à 40 km/h, ainsi que sur le locomotion® 190/65 ; triphasé 400 V / 32 A sur venus® et saturn®. Nous confirmons le régime exact du modèle retenu avant commande.
Non. La notice est explicite : quel que soit le mode, la fonction, le programme, le test ou la caractéristique, le tapis de course ne fournit aucun type de proposition de traitement médical ou d'évaluation médicale avec analyse ; il est purement utilisé comme dispositif d'effort et comme équipement d'entraînement. C'est la station ECG ou d'ergospirométrie qui lui est raccordée qui analyse. À noter pour l'implantation : dans l'environnement du patient, soit 1,5 m autour de l'appareil, un appareil électrique n'est admis que s'il appartient au système électro-médical constitué avec le tapis.
Un dispositif de prévention des chutes est prescrit pour toute application où une chute peut entraîner un risque inacceptable. La notice en donne une liste explicitement non exhaustive : sprints, entraînements à grande vitesse ou tests d'endurance ; entraînement sur une surface de course de plus de 65 cm de large ; enfants de moins de 14 ans ; sujets présentant toutes sortes d'incapacités ou de déficiences, visuelles, auditives, d'équilibre, de limitations d'activités et de restrictions de participation ; sujets ayant récemment subi une arthroplastie de hanche, porteurs de sondes intracorporelles, ostéoporose, etc. ; rotation inverse du tapis au-delà de 5 km/h ; toute utilisation avec roues sur les modèles « r ». Il est par ailleurs interdit de courir dos à la rampe transversale ou au terminal. h/p/cosmos fournit ce dispositif sous forme d'arceau de sécurité ou de système de délestage airwalk® : la commande d'arrêt de sécurité à câble n'en est pas un. Conséquence directe pour la gamme surdimensionnée : la largeur de course de venus® et saturn® dépassant 65 cm, nos devis sur ces modèles intègrent systématiquement un arceau ou un délestage.
Oui, la plupart des options se montent après coup — c'est le principe même de la gamme. Deux réserves à connaître : les extensions et rétrofits doivent être réalisés avec des pièces h/p/cosmos par un technicien agréé, car une modification ou une extension non autorisée annule la garantie et la responsabilité du fabricant ; et le gaitway® 3d exige un sous-châssis dédié et ne s'installe que sur les tapis plats stratos® et stellar®, ce qui s'anticipe au moment du choix du tapis. Distamed prend en charge l'intervention.
La durée de vie prévue de l'appareil est de 10 ans, sous réserve du respect de tous les intervalles de maintenance. Elle peut être portée à 20 ans au total, comptés à partir de la date de fabrication, en remplaçant au bout de 10 ans tous les composants électriques et électroniques par un technicien agréé : c'est l'objet du pack de prolongation de durée de vie du fabricant, qui est une option payante. Deux réserves : la durée de vie prévue du PC, de l'écran tactile et du logiciel est de 5 ans, indépendamment du tapis ; et un appareil raccordé au secteur doit être remplacé au plus tard après 20 ans. Les pièces de rechange restent disponibles au minimum 10 ans après l'achat, et les bandes de course sont couvertes par la garantie de l'appareil.
Oui, mais sous deux régimes distincts. Les six torqualizer® ef med 900 sont certifiés dispositifs médicaux de classe IIa au titre de la directive 93/42/CEE. Le torqualizer® med 1200 relève du règlement MDR (UE) 2017/745, en classe IIa, mais son homologation n'est pas achevée à ce jour : nous confirmons sa disponibilité avant toute commande.
Oui, sur les versions « med » uniquement et à partir de 1 an : la population visée par la notice est « adultes et enfants de plus de 1 an », l'usage est interdit en dessous de 12 mois, et entre 1 et 14 ans le personnel médical doit surveiller le sujet en permanence. Un dispositif de prévention des chutes est prescrit en dessous de 14 ans, et des mains courantes pédiatriques existent en option. L'accès des enfants non accompagnés de moins de 14 ans à l'appareil et à ses accessoires doit être empêché. Sur les versions « sport », l'usage est interdit en dessous de 14 ans. À noter que le délestage airwalk® impose un poids minimal de 15 kg. Les indications et la population cible relèvent dans tous les cas de la décision du médecin, à partir des recommandations internationales.
Distamed, avec des techniciens formés et agréés par h/p/cosmos : la notice réserve le déballage, le transport, l'installation, la mise en service, l'instruction, l'entretien et la réparation au personnel de service h/p/cosmos, et interdit à l'exploitant de réaliser lui-même les inspections de sécurité. Le calendrier prescrit est le suivant : inspection visuelle quotidienne par l'opérateur, portant notamment sur la bande, le câblage, les pièces en tissu, le harnais et la corde de prévention des chutes ; inspection de sécurité et d'entretien tous les 12 mois, l'appareil émettant un rappel après 12 mois ou 5 000 km ; remplacement de la corde de l'arceau de sécurité tous les 24 mois ; lubrification à l'apparition du message correspondant. Sur l'airwalk®, la corde s'inspecte visuellement au moins une fois par mois et se remplace annuellement.
